Väjningsplikt innebär att man i vissa trafiksituationer måste lämna förträde vid exempelvis en korsande väg eller vid ett övergångsställe. Väjningsplikten är viktigt för minska risken för olyckor och är en skyldighet, alltså det är obligariskt att lämna företräda när du väjningsplikt. Dock skiljer sig väjningsplikten sig från stopplikten då man inte måste stanna ifall det inte finns trafik på exempelvis den korsande vägen eller på det övergångsstället.